| 학회 | 한국화학공학회 |
| 학술대회 | 2001년 가을 (10/19 ~ 10/20, 한밭대학교) |
| 권호 | 7권 2호, p.3111 |
| 발표분야 | 공정시스템 |
| 제목 | Closed-loop 인식방법과 Gain Scheduling기법을 이용한 pH 중화 공정의 제어 |
| 초록 | 일반적인 PID제어기는 선형공정에 적용되어 사용된다. 하지만 일반적인 PID제어기를 비선형 공정에 적용하면 제어기 자체가 선형이기 때문에 제어의 성능이 좋지 않다. 이를 보완하여 널리 쓰이는 방법이 제어 구간에 따라 다른 튜닝 파라메터를 적용하는 gain scheduling방법이다. 본 연구에서는 비선형 공정으로 널리 알려진 pH 중화 공정에 대해서 먼저 일반 PID제어기를 사용하여 closed-loop 데이터를 얻어내고, 이 데이터를 이용하여pH 구간별로 closed-loop인식방법을 도입하여 선형모델로 근사하고 이 근사된 모델을 기반으로 genetic algorithm에 의해 각 구간에 대한 최적 튜닝 파라메터( , , )를 찾아 이를 신경회로망으로 학습을 시켜 gain scheduling에 사용하였다. 이 방법으로 pH 중화 공정에 적용하여 일반적인 PID제어기를 사용했을 때 보다 제어 성능이 월등히 향상되었음을 알 수 있었다. |
| 저자 | 권태인, 여영구 |
| 소속 | 한양대 |
| 키워드 | pH control; closed-loop identification; gain scheduling; PID controller; genetic algorithm |
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| 원문파일 | 초록 보기 |
