| 학회 |
한국공업화학회 |
| 학술대회 |
2021년 봄 (05/12 ~ 05/14, 부산 벡스코(BEXCO)) |
| 권호 |
25권 1호 |
| 발표분야 |
포스터-환경·에너지 |
| 제목 |
하수관로 상태진단을 위한 조사장비 및 프로그램 성능평가방법 개발 |
| 초록 |
하수관로 노후화에 따른 교체 시기 판단을 위하여 최근 관련된 시설물 조사 기술 향상과 IoT 기술과의 융합 필요성이 대두되고 있다. 해당 분야 핵심 장비로는 하수관로의 내부를 조사할 수 있도록 이동이 가능하도록 설계된 CCTV 탑재 로봇과 촬영된 데이터를 바탕으로 관로 내부의 주요결함 상태를 자동으로 판독하는 프로그램이 있으며, 장비 및 프로그램 성능이 관로 상태판독에 중요한 영향을 미친다. 본 연구에서는 관로 내부의 상태를 진단하기 위해 이용되는 조사장비 및 촬영된 데이터를 기반으로 내부 상태를 자동판독하는 프로그램의 성능평가방법을 도출하고자 하였다. 이를 위하여 기존의 로봇의 이동과 촬영 및 프로그램 정확성 평가에 대한 규격 및 성능평가방법에 대한 문헌조사를 진행함과 동시에 하수관로 상태진단 조건에 맞는 주요 성능평가인자 및 평가방법을 도출하였으며, 향후 정확한 하수관로 상태진단을 위한 유지보수 의사결정을 위한 표준화된 가이드라인을 제시할 수 있을 것으로 판단된다. |
| 저자 |
김봉철, 박승민, 박찬규
|
| 소속 |
한국산업기술시험원 |
| 키워드 |
하수관로; 상태진단; 조사장비; 자동판독; 성능평가방법
|
| E-Mail |
|
