| 학회 |
한국공업화학회 |
| 학술대회 |
2021년 가을 (11/03 ~ 11/05, 대구 엑스코(EXCO)) |
| 권호 |
25권 2호 |
| 발표분야 |
[특별세션] 국가과학기술연구회 융합클러스터: 나노융합기술의 뇌 과학 연구 동향 |
| 제목 |
비침습 집속초음파 뇌자극을 위한 정밀 뇌정위 로봇의 개발 |
| 초록 |
저강도 집속초음파 (Low Intensity Focused Ultrasound, LIFU)를 이용한 비침습 뇌자극 방식은 중증도 이상의 알츠하이머 환자의 기억력이나 글로벌 인지기능의 상승을 확인하는 연구로 최근 발표되고 있다. 이는 초음파를 피부와 두개골을 통과시켜 뇌 심부의 특정 위치에서 집속시키는 방식으로 이루어진다. 특히 집속 초음파의 경우, 초점의 크기가 비교적 작기 때문에 정확하고 안전한 치료를 위해서는 내비게이션 기능이 수반된 정위 로봇을 통해 환자에 적용하는 것이 필수적이다. 본 발표에서는 현재 개발 진행 중인 저강도 집속 초음파 뇌자극을 위한 로봇시스템 개발에 대한 내용을 소개한다. 특히 임상현장에서 요구하는 초음파 트랜스듀서의 Positioning 방식을 반영하는 로봇 하드웨어와, 이를 정확히 구동하기 위한 내비게이션 기술을 소개한다. (이 연구는 NST 연구사업 No. CAP-18-01-KIST 의 지원을 받음) |
| 저자 |
서준호 |
| 소속 |
한국기계(연) |
| 키워드 |
Neuro-stimulation robot; Low Intensity Focused Ultrasound; Positioning robot
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