| 학회 | 한국화학공학회 |
| 학술대회 | 2001년 봄 (04/27 ~ 04/28, 연세대학교) |
| 권호 | 7권 1호, p.521 |
| 발표분야 | 공정시스템 |
| 제목 | 다중루프시스템의 자동조율을 위한 삼단계 비집중 릴레이 피드백 |
| 초록 | 상호간섭하는 다중입력 다중출력 공정에 모든 루프를 닫은채 동시에 릴레이를 걸어주면 안정한 진동이 발생한다. 여기에 Ziegler-Nichols 조율법을 적용하면, 다중루프 PI 제어시스템을 쉽게 설계할 수 있다. 그러나, 이 방법은 상호간섭 공정에서 진동주기가 같아지게 되는데, 이는 루프의 적분시간이 같아지기 때문이며, 이로 인해 제어성능이 나빠질 수 있다. 본 연구는 다중루프 PI 제어 시스템에서 보다 나은 제어성능을 얻기위해서 세 번의 DRF 테스트를 거치는 자동조율법을 제안한다. 비례이득과 적분시간이 두번의 릴레이 피드백 시험을 거쳐 얻어진다. 그리고 세 번째 릴레이 피드백 시험이 약간의 이득여유를 보장하기 위해서 수행된다. 모사결과는 제안된 방법이 기존의 잘 알려진 조율법만큼 좋은 성능을 가져다 줄 수 있음을 보여준다. 본 방법은 공정모델이 요구되지 않으므로, 다중루프 제어시스템의 자동조율을 위해 이용될 수 있다. |
| 저자 | 하경호, 구도균, 이지태 |
| 소속 | 경북대 |
| 키워드 | Relay Feedback; Multiloop Control; Autotuning PI Control |
| 원문파일 | 초록 보기 |
